双向折边机构
折边滑块由两个尾部吊挂的液压缸驱动并绕后面的偏心轴作上、下摆动，向上摆动时，由下折边模对板料进行向上折边；向下摆动时，由上折边模对板料进行向下折边，向上和向下折边的最大角度一般不超过85°，如要求更大的折弯角，则由液压缸推动齿条使偏心轴上的齿循环转，带动偏心轴滚动，使折边滑块向前运动，进行水平折边，以增大折弯的角度。两个液压缸各自用比例调速阀控制，并以光栅检测活塞杆的位移，组成闭环控制系统，以实现两个液压缸的同步运动及行程终点的位置控制。液压缸的下面有机械挡块，用伺服电念头根据程序指令来调节其位置，从而精确控制液压缸的活塞杆行程及折边模的水平位移，以保证折弯角的终极精度。折边机

激光焊接设备的焊接办法有哪些呢？