直流数控折弯机伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，折弯机Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。
数控折弯机伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流数控折弯机伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）折弯机相似。数控折弯机伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
。折弯机交流数控折弯机伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。 “数控折弯机伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子当即动弹；当控制信号消失时，转子能即时停转。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。折弯机

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